Аверкиев, Н. Ф., Власов, С. А., Кульвиц, А. В., & Силла, Е. П. (2017). Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН, 3(52), 95-114. https://doi.org/10.15622/sp.52.5