Ворочаева, Л. Ю., Яцун, А. С., & Яцун, С. Ф. (2017). Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы. Труды СПИИРАН, 3(52), 70-94. https://doi.org/10.15622/sp.52.4