Мотиенко, А. И., Тарасов, А. Г., Дорожко, И. В., & Басов, О. О. (2016). Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Труды СПИИРАН, 3(46), 169-189. https://doi.org/10.15622/sp.46.12