Архипкин, А. В., Комченков, В. И., Корольков, Д. Н., Петров, В. Ф., Симонов, С. Б., & Терентьев, А. И. (2016). Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН, 2(45), 116-129. https://doi.org/10.15622/sp.45.7