Васильев, С. Н., Локтев, М. А., Толок, А. В., Толок, Н. Б., & Ульянов, С. А. (2016). К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью. Труды СПИИРАН, 2(45), 5-25. https://doi.org/10.15622/sp.45.1