Игнатьев, М. Б., & Катермина, Т. С. (2014). Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Часть 2. Труды СПИИРАН, 2(33), 60-78. https://doi.org/10.15622/sp.33.4