Даринцев, О. В., & Мигранов, А. Б. (2022). Аналитический обзор подходов к распределению задач в группах мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений. Информатика и автоматизация, 21(4), 729-757. https://doi.org/10.15622/ia.21.4.4