Малышев, Городецкий, Карсаев, Самойлов, Тихомиров, & Маньков,. (2006). Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. Труды СПИИРАН, 1(3), 88-104. https://doi.org/10.15622/sp.3.5