Тимофеев, & Завьялов,. (2002). Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений. Труды СПИИРАН, 2(1), 146-156. https://doi.org/10.15622/sp.1.11