Бурдыгин, Кулаков, Нечаев, & Чернакова,. (2002). Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН, 2(1), 132-145. https://doi.org/10.15622/sp.1.10