Кобозева, И. М., Сидоров, Г. О., & Циммерлинг, А. В. (2014). Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН, 2(33), 186-206. https://doi.org/10.15622/sp.33.10