Васильев, А. В.; Кондратьев, А. С.; Градовцев, А. А.; Даляев, И. Ю. Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. ТС 2016, 2, 141- 156.