Горобцов, А.С., Андреев, А.Е., Марков, А.Е., Скориков, А.В. и Тарасов, П.С. 2019. Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов. Труды СПИИРАН. 18, 1 (фев. 2019), 85-122. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.18.1.85-122.