Негрете, М., Саваж, Х. и Контрерас-Толедо, Л.Э. 2018. Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации. Труды СПИИРАН. 5, 60 (окт. 2018), 5-38. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.60.1.