Петренко, В.И., Тебуева, Ф.Б., Гурчинский, М.М., Антонов, В.О. и Павлов, А.С. 2019. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН. 18, 1 (фев. 2019), 123-147. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.18.1.123-147.