Андреев, В.П. и Плетенев, П.Ф. 2018. Метод информационного взаимодействия для систем распределённого управления в роботах с модульной архитектурой. Труды СПИИРАН. 2, 57 (мар. 2018), 134-160. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.57.6.