Шушляпин, Е.А., Карапетьян, В.А., Безуглая, А.Е. и Афонина, А.А. 2017. Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при «сильных» маневрах. Труды СПИИРАН. 4, 53 (июл. 2017), 178-200. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.53.9.