Архипкин, А.В., Комченков, В.И., Корольков, Д.Н., Петров, В.Ф., Симонов, С.Б. и Терентьев, А.И. 2016. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН. 2, 45 (апр. 2016), 116-129. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.45.7.