Бурдинский, И.Н. и Отческий, С.А. 2016. Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата. Труды СПИИРАН. 2, 45 (апр. 2016), 190-206. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.45.12.