Васильев, С.Н., Локтев, М.А., Толок, А.В., Толок, Н.Б. и Ульянов, С.А. 2016. К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью. Труды СПИИРАН. 2, 45 (апр. 2016), 5-25. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.45.1.