Карпов, А.А., Лале, А. и Ронжин, А.Л. 2011. Многомодальные ассистивные системы для интеллектуального жилого пространства. Труды СПИИРАН. 4, 19 (дек. 2011), 48-64. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.19.3.