Кобозева, И.М., Сидоров, Г.О. и Циммерлинг, А.В. 2014. Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН. 2, 33 (июн. 2014), 186-206. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.33.10.