TY - JOUR AU - Олег Викторович Пьянков AU - Дмитрий Олегович Смышников PY - 2020/06/01 Y2 - 2024/03/28 TI - Автоматизированный поиск мест расположений групп задержания для снижения риска охранной деятельности JF - Труды СПИИРАН JA - ТС VL - 19 IS - 3 SE - Робототехника, автоматизация и системы управления DO - 10.15622/sp.2020.19.3.5 UR - http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4720 AB - Сохранение материальных и нематериальных ценностей собственников всегда было актуальной задачей в организации охраны имущества. Ее решение с помощью технических средств и мобильных групп задержания обеспечивает сохранность ценностей и позволяет уменьшить риск охранной деятельности. Под риском охранной деятельности понимается классический подход, который связывает величину ущерба с вероятностью его причинения на охраняемом объекте. Для определения вероятности вводится допущение, при котором осуществляется ограничение параметров, влияющих на ее значение, в частности используется только время прибытия группы задержания.Рассматривается задача определения месторасположения группы задержания на местности с рассредоточенными объектами в целях минимизации суммарного риска охранной деятельности. В качестве решения сформулированной задачи предлагается поиск мест расположения групп задержания с учетом величины ущерба и текущих координат объекта на плоскости. Приводятся примеры расчета месторасположений групп задержания на плоскости.Вводится и обосновывается целевая функция Ф эффективности охранной деятельности, связывающая финансово-экономические показатели охранной организации с величиной риска охранной деятельности. Проведен анализ поведения функции Ф при изменении количества групп задержания, показано наличие экстремума функции, определен интервал нахождения экстремума.Предложено вычислять расстояния между объектами на карте местности и использовать их для определения координат в новой вспомогательной плоскости. Вычисление координат осуществляется с использованием матриц Грама. Приведен вычислительный пример.Разработан пошаговый алгоритм распределения охраняемых объектов между группами задержания с минимизацией суммарного риска охранной деятельности, приведен пример его использования.Определен порядок поиска месторасположения группы задержания на местности по найденным координатам на плоскости, проиллюстрирован процесс поиска. На основе полученных результатов предложен общий алгоритм поиска месторасположения группы задержания. ER -