TY - JOUR AU - Анна Игоревна Мотиенко AU - Анатолий Геннадьевич Тарасов AU - Игорь Владимирович Дорожко AU - Олег Олегович Басов PY - 2016/06/06 Y2 - 2024/03/28 TI - Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших JF - Труды СПИИРАН JA - ТС VL - 3 IS - 46 SE - Средства вычислительной техники и систем управления DO - 10.15622/sp.46.12 UR - http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3300 AB - В статье рассматривается задача реализации проактивного управления робототехническими системами (РТС) спасения пострадавших. Применение широ-кой номенклатуры сенсорных элементов в составе РТС позволяет расширить перечень контролируемых параметров и сформировать управляющие воздействия с использованием прогнозирующих и упреждающих возможностей, базирующихся на методах и технологиях комплексного моделирования. Представлен комплекс моделей для выработки решения на оказание помощи пострадавшему. Оценена эффективность такого решения. ER -