TY - JOUR AU - Анна Игоревна Мотиенко AU - Сергей Михайлович Макеев AU - Олег Олегович Басов PY - 2015/11/25 Y2 - 2024/03/28 TI - Анализ и моделирование процесса выбора положения для транспортировки пострадавшего на основе байесовских сетей доверия JF - Труды СПИИРАН JA - ТС VL - 6 IS - 43 SE - Методы управления и обработки информации DO - 10.15622/sp.43.8 UR - http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3215 AB - Целью любых аварийно-спасательных и других неотложных работ является спасение людей и оказание помощи пострадавшим, локализация аварий и устранение повреждений, препятствующих проведению спасательных работ, а также создание условий для последующего проведения восстановительных работ. При наличии факторов, угрожающих жизни и здоровью проводящих эти работы людей (спасателей, пожарных и др.) возникает объективная необходимость в применении автоматизированных робототехнических средств транспортировки пострадавших, а отсутствие соответствующего научно-методического и программно-алгоритмического инструментария обусловливает необходимость моделирования указанных средств. В работе представлена модель положения для транспортировки пострадавшего на основе байесовских сетей доверия ER -