TY - JOUR AU - Вадим Аркадьевич Жмудь AU - Любомир Димитров AU - Галина Владимировна Саблина AU - Губерт Рот AU - Ярослав Носек AU - Вольфрам Хардт PY - 2022/02/02 Y2 - 2024/03/29 TI - О целесообразности и возможностях аппроксимации звена с чистым запаздыванием JF - Информатика и автоматизация JA - ИА VL - 21 IS - 1 SE - Цифровые информационно-телекоммуникационные технологии DO - 10.15622/ia.2022.21.2 UR - http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/15095 AB - При решении задач управления объектом с запаздыванием часто необходимо аппроксимировать звено чистого запаздывания минимально фазовым звеном, чтобы обеспечить возможность использования аналитических методов для проектирования регулятора. Существует множество методов аппроксимации, основанных на разложении в ряд Тейлора, а также модифицированных методов. Наиболее известен метод аппроксимации Паде. Известные методы аппроксимации имеют существенные недостатки, которые выявляет данная работа. Однако существуют и другие способы формирования других типов фильтров, которые могут служить лучшим приближением при определении соотношения задержек, хотя они и не используются для этих целей. В частности, известны способы формирования искомого дифференциального уравнения замкнутой системы заданного порядка методом численной оптимизации. В этом случае замкнутая система ведет себя как фильтр соответствующего порядка, числитель которого равен единице, а указанный полином стоит в знаменателе. Моделирование показало, что такой фильтр является эффективной альтернативной аппроксимацией звена задержки и может использоваться для тех же целей, для которых предполагалось использовать аппроксимацию Паде. Полиномиальные коэффициенты в литературе рассчитывались только до 12-го порядка. Чем выше порядок полинома, тем точнее аппроксимация. ER -