@article{Эндо_Маэда_Мацуно_2020, title={Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения}, volume={19}, url={http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4675}, DOI={10.15622/ia.2020.19.5.2}, number={5}, journal={Информатика и автоматизация}, author={Эндо, Такахиро and Маэда, Рёма and Мацуно, Фумитоси}, year={2020}, month={окт.}, pages={942-966}