@article{Пшихопов_Медведев_2018, title={Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов}, volume={5}, url={http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3775}, DOI={10.15622/sp.60.2}, number={60}, journal={Труды СПИИРАН}, author={Пшихопов, Вячеслав Хасанович and Медведев, Михаил Юрьевич}, year={2018}, month={окт.}, pages={39-63}