@article{Вражевский_2018, title={Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу}, volume={3}, url={http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3674}, DOI={10.15622/sp.58.8}, number={58}, journal={Труды СПИИРАН}, author={Вражевский, Сергей Александрович}, year={2018}, month={июн.}, pages={182-202}