@article{Игнатьев_Катермина_2013, title={Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени}, volume={3}, url={http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1704}, DOI={10.15622/sp.26.17}, number={26}, journal={Труды СПИИРАН}, author={Игнатьев, Михаил Борисович and Катермина, Татьяна Сергеевна}, year={2013}, month={июн.}, pages={234-252}