@article{Миронов_Миронов_2005, title={Необходимые условия оптимальности управления в многоточечных задачах о встрече движений}, volume={2}, url={http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1198}, DOI={10.15622/sp.2.26}, number={2}, journal={Труды СПИИРАН}, author={Миронов and Миронов}, year={2005}, month={апр.}, pages={308-316}