@article{Никифоров_2002, title={Планирование заданий в синхронных системах реального времени}, volume={1}, url={http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1083}, DOI={10.15622/sp.1.10}, number={1}, journal={Труды СПИИРАН}, author={Никифоров}, year={2002}, month={фев.}, pages={129-144}