Крестовников КД. Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов. ИУС [Интернет]. 19дек.2023 [цитируется по 17май2024];(6):20-4. Available from: http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/16002