Коновалов, Петр Алексеевич, Анастасия Валерьевна Корнилова, Дмитрий Михайлович Королев, Галина Вадимовна Ренева, Александр Львович Фрадков, и Дмитрий Сергеевич Ярош. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 22, 2019): 19-25. просмотрено июль 5, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/4731.