Мартынова, Л. А. Дифференциальный метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата при ведении сейсморазведки. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 21, 2017): 77-85. просмотрено июль 5, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/4342.