Мальцев, Георгий Николаевич, и Виктор Леонидович Якимов. Современные подходы к определению уровня автономности космических аппаратов. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 21, 2017): 34-43. просмотрено июль 5, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/4309.