Томчина, О. П., Д. Н. Поляхов, О. И. Токарева, и А. Л. Фрадков. Адаптивное управление нестационарными нелинейными объектами на основе алгоритмов скоростного градиента. Информационно-управляющие системы, no. 3 (июнь 21, 2019): 37-44. просмотрено июль 5, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/4124.