Крестовников, Константин Дмитриевич. Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов. Информационно-управляющие системы, no. 6 (декабрь 19, 2023): 20-34. просмотрено май 17, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/16002.