Субочев, Сергей Дмитриевич. Построение оптимальных траекторий в многомерных пространствах на основе физических моделей. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 20, 2007): 29-38. просмотрено июль 5, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/14660.