Ефремов, А. А., и В. Н. Козлов. Достаточные условия устойчивости локально-допустимой динамической системы с ограничениями на фазовые координаты и управления. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2023, сс. 57-65, DOI:10.31799/1684-8853-2023-6-57-65.