Миронов, В. И., Ю. В. Миронов, и Р. М. Юсупов. Метод наименьших квадратов в задачах вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систе. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2009, сс. 2-6, http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/14893.