Астратов, О. С., и С. А. Кузьмин. Обнаружение транспортных средств и оценка параметров транспортных потоков по видеопоследовательности. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2006, сс. 19-28, http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/14607.