Хвощ, С. Т., А. В. Луковкин, и А. Г. Лютов. Применение шины CAN-BUS в распределенных системах сбора и обработки информации в реальном масштабе времени. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Sept. 2002, сс. 35-39, http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/13917.