Фрадков, А. Л., Б. Р. Андриевский, и А. Б. Андриевский. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2011, сс. 28-33, http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/13822.