Яковенко, Максим Константинович. 2003. Метод распознавания объектов с динамически изменяющимися характеристиками. Информационно-управляющие системы, вып. 2-3 (июнь), 8-15. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/14331.