Фридман, А. Я., & Фридман, О. В. (2010). Градиентный метод координации управлений иерархическими и сетевыми структурами. Информационно-управляющие системы, (6), 13-20. извлечено от http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/ius/article/view/14274