Модификация предиктора Смита для линейного объекта с переменными параметрами
Аннотация
Постановка проблемы: предиктор Смита является эффективным инструментом для управления системами с запаздыванием, однако его использование требует точной оценки параметров объекта управления. Таким образом, для объектов с переменными параметрами требуется введение в структуру предиктора Смита дополнительного контура адаптации. Цель исследования: разработка модификации предиктора Смита, которая позволяет работать в условиях изменения коэффициента усиления объекта управления, описываемого передаточной функцией. Результаты: рассмотрены различные варианты организации контура адаптации предиктора Смита: на основании правила MIT, функций Ляпунова, на базе линейного ПИД-регулятора и адаптивного регулятора с эталонной моделью, использующей функции чувствительности замкнутой системы относительно параметров ПИД-регулятора. На основании компьютерных экспериментов обоснован выбор контура адаптации, обеспечивающего работу предиктора Смита в условиях изменения передаточной функции объекта управления. Практическая значимость: алгоритм адаптации предиктора Смита, предложенный в данной работе, перспективен для реализации в системах управления объектами с запаздыванием.Опубликован
2017-08-21
Как цитировать
Бураков, М. В., & Коновалов, А. С. (2017). Модификация предиктора Смита для линейного объекта с переменными параметрами. Информационно-управляющие системы, (4), 25-34. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2017.4.25
Выпуск
Раздел
Информационно-управляющие системы